其实我不明白的其中的一步,如下图所示为什么突然要减去一个π?谢谢了题目是第一个图片里面靠上面的一行小字。

其实我不明白的其中的一步,如下图所示


为什么突然要减去一个π?谢谢了

题目是第一个图片里面靠上面的一行小字。

y是个反函数,只是想保证y是个正角而已,负角不太好.
就像-30度把它写成150度一样.其实意思一样.只是更容易接受而已.

晕，这根本不是线性代数