东元伺服驱动器老是报警?TSTA 75D伺服启动接通,电机有声音,电机运转不到一分钟就报警；或者没运转,无任何操作也报警.且运转有振动,不平滑.报警显示RL-02（我没接制动电阻） RL-04（接线照

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