如何用matlab画带K的根轨迹图系统的开环递函数为k+[3s/(s^2+5s+7)],其闭环特征方程为(k+1)s^2+(8+5k)s+7+7k.如何画它的根轨迹图?

来源:学生作业学帮网 编辑:学帮网 时间:2024/06/29 01:19:09

如何用matlab画带K的根轨迹图
系统的开环递函数为k+[3s/(s^2+5s+7)],其闭环特征方程为(k+1)s^2+(8+5k)s+7+7k.如何画它的根轨迹图?

根据闭环特征方程
k(s^2+5x+7)+(s^2+8s+7)=0
所以
num= [1 5 7]
den=[1 8 7]
rlocus(num,den)